汽车保险杠智能抓取系统的开发
作者：
设备医生官方号
时间：2023-05-26浏览：74
此成果属于汽车智能制造技术领域，设计一套机器人自适应抓手，通过RFID无线读取料架上保险杠数据，传输给机器人，机器人自动调节抓手主、辅气缸位置，适应不动车型保险杠的抓取；抓手采用海绵吸盘，适应保险杠凹凸面，单向阀密封，海绵吸盘未压合处单向阀密封，适应保险杠表边不规则形状真空吸附。在保险杠上方安装3D相机，3D相机发出结构光源，扫描保险杠获取3D图形，基于C++语言内部开发3D视觉系统，3D图形与模板匹配，计算出3D位置XYZRxRyRz偏移量，纠正保杠摆放偏差、托盘制造误差、运动误差，补偿机器人抓手抓取位置，实现机器人的精准抓取，满足现场智能制造的需求。3D视觉系统检测图片储存在服务器，方便追溯。
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