联合站智能巡检机器人试验
作者：
设备医生官方号
时间：2023-05-26浏览：203
依据长庆油田分公司第二采油厂联合站巡检内容，开发集成智能巡检机器人1套，(采用先进稳定的导航系统)；部署至第二采油厂西二联合站，同时对联合站内进行改造，达到巡检机器人运行条件，实现机器人自动巡检、远程遥控巡检、工艺运行参数读取诊断，完全替代人工巡检；利用采油二厂现有监控平台资源，将巡检机器人与现有站控系统（DCS、SCADA系统）、视频监控系统、网络系统、平台监控进行融合，实现机器人在线管理、智能巡检、远程监测控制、巡检报表自动生成、异常信息自动诊断等功能。
该机器人实现对站内五大区域、215个点位实现全覆盖，巡检路线全长3.2公里，实现了智能巡检、语音交互及报警等功能。基本实现了无人自主巡检，设备投用后，将最大限度降低站库用工人数，预计每班巡检人数由目前5人减少至2人。提高了站库面对火灾、原油泄漏等高危区域的防控能力。经济效益平均年节约成本80.17万元。
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