智能巡检机器人系统在输煤栈桥的研究及应用
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设备医生官方号
时间：2023-05-26浏览：46
首先，根据芜湖华电输煤栈桥的高粉尘、高湿度环境特点，有针对性对机器人防尘、防水、防震、防爆方面均进行了相应增强，使其在具备在输煤栈桥完成视频、图像、红外、噪声、烟雾探测等检测能力，提高设备的可靠性。机器人通过图像、视频、热成像、噪音等传感器，结合原先输煤栈桥人工巡检的特点，对整个输煤栈桥的状态进行全面感知获取，提高了巡检机器人检出异常与故障的能力，并利用开发的相应软件平台对各类报警进行警示、告警以及系统联动。
其次，输煤栈桥在巡检机器人基础之上，还结合皮带电机、减速机、滚筒、托辊等重要设备上安装的温震传感器，皮带落料的煤流在线式检测仪器，提高了输煤栈桥智能机器人巡检系统故障检出效率，保证了输煤皮带系统的安全稳定的运行。在日常的工作中逐步接替人员进行巡检工作，大大降低了皮带运维人员的工作强度。采用AI智能识别技术在电厂的应用，提升智慧电厂的应用水平，具有人工智能技术应用的标杆意义。
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