圆形煤场智能化管控系统研究与应用
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设备医生官方号
时间：2023-05-26浏览：98
利用安装在棚顶的多台激光扫描仪实时的建立料场内的煤堆模型，煤堆模式指导堆取料机自动化作业，根据3d点云成像原理和三维点云除噪的原理扩展到与之相邻多个3d点，形成一个统计学数据。通过缺失区域周围的点云数据，将缺失点云数据的边界点预估出来逐步向内部补全。安全检测功能包括防碰撞安装检测，将人员位置信息结合堆取料机信息结合，在人员和堆取料机汉明距离过近时发出报警信息保障人员安全。红外安全检测将安装在煤棚顶的红外检测设备的视频信息通过视角转换算法合成煤场全景鱼眼图，通过坐标拟合间红外热成像和三维料堆模型拟合，达到煤场内温度的精确标定，防止煤堆自燃的发生。气体安装检测通过接收安装在棚顶的气体检测设备数据，标定煤场内的有害气体浓度，利用气体扩散算法模拟出料场内的有害气体分布，报警提示煤场内人员，防止出现安全事故。
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