煤矿机器人研究及应用
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设备医生官方号
时间：2023-07-21浏览：38
（1）煤矿井筒巡检机器人，实现了对井筒环境、装备的实时监控和智能分析；融合COFDM调制、信道编解码和差错控制等技术，实现了立井高速移动环境下视频、语音、数据信息的实时同步传输；构建了基于YOLOv5算法的钢丝绳尾绳摆动偏差实时监测预警方法。
（2）煤矿自动化辅助接管机器人，通过建立机器人空间机械手臂运动模型、多轴机械臂空间位置解算与控制算法和三维场景感知重构，实现煤矿井下接管机器人自动化作业。
（3）智能喷浆机器人，提出巷道喷浆机器人环境构建、路径规划、自主定位与位姿控制的方法，基于激光雷达扫描和惯性导航的机器人环境构建与位姿控制技术，实现人机协同高效喷浆作业。
（4）矿区无人机巡检系统，融合激光点云精确分析与精准预测、基于AI的图像处理与智能识别等技术，实现铁路沿线、重要电网线路及采空区的巡查巡检，提高安全隐患排查效率和质量。
（5）应急侦测救援机器人，融合煤矿灾害环境的智能感知、基于大数据的灾害识别预警等技术，可代替人员进入危险区域实施环境监测。
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