1950年-1954年毕业于清华大学电机系 1954年至今在清华大学担任教授、博导，主任，培养多名博士、博士后。

　　曾担任北京市政府五届顾问（十年），负责指导北京市政府有关电机节能方面的工作。共承担了33项国家级、北京市、研究院、企业的科研课题。获得国家、省部委等颁发的科技进步一、二、三等奖共十三项。其中有原国家计委、原国家经贸委、科技部等的项目，如“电动汽车电机及调控系统研制”、“变频调速高效异步电机系列产品的开发与产业化”、“现代电力传动系统的安全高效运行控制”、“风机水泵优化运行仿真软件包”等。 　　其中2500KW轧机主传动同步电机交交变频调速系统获国际科技进步二等奖；同步电机阻尼磁链定向控制理论及其在大功率交交变频系统中的应用获国家科技进步一等奖。 出版电机方面的专著、教材、译著共八种。其中，《电机与拖动基础》连续发行三版30余万册，《电机学》已经三版10次印刷，至今已畅销20余年，其中，《交流电机及其系统分析》获全国优秀图书一等奖。