1949年 任上海中国石油公司工程室工程师，上海高桥石油东厂主任兼工程队队长。1950-1953年 任石油管理总局技术处工程师、设计处工程师。1953-1956年 任石油部设计局施工室主任，总建筑师。1956年6月-1960年 任石油部北京勘察设计院总工程师。1960-1963年 任石油部北京设计院副总工程师。1964-1969年 任石油部基建司副总工程师。1969-1973年 在“五七干校”劳动。1973-1975年 在沈阳八三管道设计研究所工作。1976-1978年 在廊坊管道局设计院工作。1978-1980年 任国务院管道建设办公室副总工程师。1980-1988年 任石油天然气规划设计总院总工程师。1988年9月 退休。1992年 经中央组织部、统战部审查因其护厂有功改为离休。

1980年他翻译了《到瓦尔迪兹800里》一书，同时，结合新疆原油外输，翻译、编写了《美国休斯敦地区石油工业与管道建设》；1982年负责主编《中国大百科全书·交通卷》的“管道运输部分”，并组织十多个单位共同编制了“全国成品油管道规划”。1988年他退休后，又开始编写《世界著名管道工程》和《英汉大辞典·油气储运分册》，以进一步普及管道建设方面的知识。为了推进我国成品油管道运输技术的发展，1996年他开始研究世界成品油管道运输技术发展史，撰写《成品油管道概论》。进入1999年，在石油管道建设战线上呕心沥血、辛勤工作60多年，已经85岁高龄的梁翕章，还为石油干部管理学院编写了《管道工程管理》英文教材